由地下深处的岩浆向上运动逐渐冷却、凝固形成的岩石称为岩浆岩，也叫做火成岩。岩浆喷出地表冷凝形成的岩石称喷出岩，也叫火山岩。岩浆侵入周围岩石内并在地表面以下冷凝形成的岩石叫作侵入岩。目前，已经发现700多种岩浆岩，大部分是在地壳里的岩石。常见的岩浆岩有花岗岩、安山岩、玄武岩、苦橄岩等。一般来说，岩浆岩易出现于板块交界地带的火山区。